יואב נולד בשנת 1948 בקבוץ גלעד להורים שברחו מגרמניה ונפגשו בארץ.

יואב סיים הוראת מוסיקה באורנים.
בהיותו בן 16 הקים בקיבוצו חמישית זמר שהופיעה בשיריו בתכנית הרדיו "תשואות ראשונות". בצבא היה זמר/גיטריסט בצוות הווי של הנח"ל עם צילה דגן, אופירה גלוסקא ואחרים. בגיל עשר זכה בתחרות ארצית לציורי ילדים וקיבל אופניים שהיו אסורים בקיבוץ בזמנו והחליף בגיטרה שמשמשת אותו לעבודה עד יומו האחרון.

יואב היה חבר אקו"ם, התפרנס מניצוח, עיבוד מוסיקלי, לימוד שירה ונגינה והדרכת חבורות זמר ומקהלות. היה המנהל המוסיקלי של קולות הל"ב חדרה, אלונים פרדס חנה, תפוח בדבש קריית מוצקין ומקהלת השומרון.

הוא לא זנח את אהבתו לציור והיא ליוותה אותו במסעותיו, גם אם הקדיש את כל עוצמות הנפש למוסיקה. כצייר אוטודידקט הוא מצא דמיון רב בין אמנות הציור ואמנות המוסיקה. הקו המלודי, לדבריו, הקביל עבורו לקו ולצורה הפיגורטיבית. הוא צייר בסגנון ריאליסטי, כשהצבעים שבציור וההרמוניות משלימות את הלחן במוסיקה ומקבלות משמעויות זהות. משנת 2013 אף חש נכונות להציג עבודותיו לקהל הרחב.

נפטר ביולי 2016.